伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的差別

一、 控制精度不同 ，伺服電機(jī)要高于步進(jìn)電機(jī)

二、低頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象

三、（步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速低于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)速度不穩(wěn)定，300到600浮動(dòng)，伺服電機(jī)為恒力輸出，2000或3000,。）步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

五、運(yùn)行性能不同（伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，穩(wěn)定性高）內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

（加速起步性能高）

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

七、綜上所述，

伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。

但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

八、控制精度：在低速的情況下（一般指600轉(zhuǎn))步進(jìn)電機(jī)精度跟伺服電機(jī)一樣高，在高速情況下（一般指1200轉(zhuǎn)）步進(jìn)電機(jī)由于自身特性力矩下降會(huì)引起丟步所以精度沒(méi)有伺服高，步進(jìn)用在相對(duì)低速場(chǎng)合，伺服用在高速、

控制方式：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，沒(méi)有反饋，所以控制簡(jiǎn)單，只需配個(gè)驅(qū)動(dòng)器，控制部分發(fā)脈沖；伺服電機(jī)控制相對(duì)要復(fù)雜一些。

價(jià)格：步進(jìn)便宜，伺服貴

最重要一點(diǎn)：步進(jìn)可以做到實(shí)時(shí)控制，這邊發(fā)脈沖，那邊電機(jī)就運(yùn)行；象雷達(dá)控制就用步進(jìn)?？刂铺?yáng)能也屬于跟蹤系統(tǒng)吧.所以用步進(jìn)